石湾镇原是罗浮山下西沙河与东江环抱的一个港湾，故名石湾。明代属石湾巡检司社护都（二、三、五、八、九各图）、仙都（十二图）。村约有：石湾约、北镇围、里（李）陂水、中冈、上坊、滘下、鸾冈、洪圣坊、源头、上滘、泊头、铁场、白沙、西埔、黄塘等。清末划于第十二区。民国27年（1938年）为正义乡，包括铁场、滘下、元头、梅村、西埔、黄西、竹园、田心、新冈、鸾岗、石湾市、湖山、李（里波水）、中冈（中心冈）、牛头洲、黄塘等。沙迳、白沙则入礼义乡。
　　新中国建立后，1949年10月，石湾属第五区，分清乡和铁场乡。镇域包囊赤沥，而析出永宁、竹园属福田，源头茹屋属东博，白沙属九潭。1952年5月，石湾属第十一区，两大乡改为8个小乡（清波、中湖、鸾滘、黄西、西田、源头、铁场、赤沥），永宁归属西田，茹屋归属源头。1956年4月，为铁场区，下设3个中乡：石湾、铁场和九潭，九潭中乡包括赤沥、佛岭、义合和凤山。1958年1月，铁场区改为铁场乡。1958年10月1日，成立罗浮山公社，本地区归属之，原3个中乡改为3个管理区。1959年5月，原3个管理区合为铁场公社。1961年4月，铁场公社分为铁场、石湾和九潭3个公社。1963年1月，原3个公社合为铁场公社。从1956年4月到1978年4月，虽名称屡易，分分合合，而镇域不变。
　　1978年5月，从铁场公社析出九潭公社。1981年11月，公社管理委员会从铁场迁至石湾。1983年12月，铁场公社改为石湾区。1987年3月，石湾区建制为石湾镇，镇政府设在石湾，下辖11个管理区（石湾、湖山、里水、中岗、鸾岗、滘吓、铁场、源头、西埔、西田和黄西），1个居委会。自1978年5月迄今，石湾镇域一直是包括现在11年管理区的地方。